venres, 18 de novembro de 2016

Farra de hormonas

      La futura Isabel II fue bautizada María Isabel Luisa; era hija del Rey Fernando VII y de su cuarta esposa, su sobrina María Cristina de Borbón-Dos Sicilias.

     Su padre había estado casado anteriormente en tres ocasiones, pero ninguna de sus esposas le había dado descendencia que le pudiese suceder; por ello cuando ella nació en 1830, muchos albergaron esperanzas en la joven infanta. El rey Fernando VII, para favorecer la posición de su hija, en detrimento de su hermano Carlos María Isidro, promulgó la Pragmática Sanción de 1830. Esta Ley se limitó a publicar el texto aprobado por las Cortes en 1789, conocido como la Pragmática Sanción de 1789, y que, restaurando el sistema de sucesión tradicional en España, permitía a Isabel sucederle tras su fallecimiento, si el soberano fallecía sin hijos varones (Isabel tendría una hermana, la infanta Luisa Fernanda, nacida en 1832). Isabel II ascendió al trono de España el 29 de septiembre de 1833 tras la muerte de su padre, sin haber cumplido todavía los tres años de edad, motivo por el cual fue necesario nombrar a su madre regente del reino.

     Su nacimiento y posterior ascensión al trono provocó el inicio de un largo conflicto dinástico, pues su tío, el infante Carlos María Isidro de Borbón, hasta entonces primero en la sucesión a la corona, no aceptó que Isabel fuese nombrada Princesa de Asturias y luego Reina de España. La oposición del infante Carlos a la Pragmática Sanción condujo a este al exilio en el extranjero. La división entre isabelinos y carlistas acabó provocando la Primera Guerra Carlista.

     
Durante los primeros años de su reinado, mientras Isabel era una niña, la regencia fue asumida por su madre, María Cristina de Borbón-Dos Sicilias; su regencia duraría hasta 1840 y coincidiría con Primera Guerra Carlista (1833-1840). Desde el 17 de octubre de 1840 hasta el 23 de julio de 1843 la regencia fue asumida por el general Baldomero Espartero, que finalmente también fue obligado a abandonar el cargo. Con el propósito de evitar una tercera regencia, quedó decidido adelantar la mayoría de edad de la reina de los 14 a los 13 años, por lo que el 8 de noviembre de 1843, con sólo trece años, Isabel fue declarada mayor de edad.

Un joven prodigio

    Johann Carl Friedrich Gauss nació en el ducado de Brunswick, Alemania, el 30 de abril de 1777, en una familia humilde. Su abuelo era un humilde jardinero y repartidor. Su padre nunca logró tener un modesto negocio familiar, pero no podía sufragar los estudios de sus hijos. De pequeño Gauss fue respetuoso y obediente, y ya en su edad adulta nunca criticó a su padre, que era muy estricto y rudo con él y tuvo la intención de hacerlo trabajar desde niño. El padre de Gauss falleció poco después de que Gauss cumpliera 30 años.

     Desde muy pequeño, Gauss mostró su talento para los números y la lenguas. Aprendió a leer solo y, sin que nadie lo ayudara, aprendió muy rápido la aritmética elemental desde muy pequeño. En 1784, a los siete años de edad, ingresó a una de las escuelas de primeras letras de Brunswick donde daba clases un maestro rural llamado Büttner, quien corrigió rápidamente su lectura, le enseñó gramática y ortografía del alto alemán estándar (ya que la lengua nativa de Gauss era el bajo alemán), así como caligrafía y perfeccionó su talento matemático y lo animó a continuar el bachillerato, como consta en su carta para que lo aceptaran en el Lyceum; pero que usaba unos métodos severos y una estricta disciplina, lo que desagradaba a alguien tan sensible. Se cuenta la anécdota de que, a los dos años de estar en la escuela, durante la clase de aritmética, el maestro propuso el problema de sumar los números del 1 al 100 (una progresión aritmética). Gauss halló la respuesta correcta casi inmediatamente exclamando Ligget se ('ya está', en bajo alemán). Al acabar la hora se comprobaron las soluciones y se vio que la solución de Gauss era correcta, mientras que no lo eran muchas de las de sus compañeros.

      A los 12 años ya miraba con cierto recelo los fundamentos de la geometría. A los 14 años, fue presentado ante el duque de Brunswick. Este quedó fascinado por lo que había oído del muchacho, y por su modestia y timidez, por lo que decidió hacerse cargo de todos los gastos de Gauss que permitió asegurar que su educación en el bachillerato llegara a buen fin. Allí conoció al matemático Martin Bartels quien fue su profesor y se aceleraron sus progresos en Matemáticas. Ambos estudiaban juntos, se apoyaban y se ayudaban para descifrar y entender los manuales que tenían sobre álgebra y análisis elemental. En estos años se empezaron a gestar algunas de las ideas y formas de ver las matemáticas, que caracterizaron posteriormente a Gauss. Se dio cuenta, por ejemplo, del poco rigor en muchas demostraciones de los grandes matemáticos que le precedieron, como Newton, Euler, Lagrange y otros más.

      Al año siguiente de conocer al duque, Gauss ingresó al Collegium Carolinum para continuar sus estudios, y lo que sorprendió a todos fue su facilidad para las lengu
as. Aprendió y dominó el griego y el latín en muy poco tiempo. Estuvo tres años en el Collegium y, al salir, no tenía claro si quería dedicarse a las matemáticas o a la filología. En esta época ya había descubierto su ley de los mínimos cuadrados, lo que indica el temprano interés de Gauss por la teoría de errores de observación y su distribución.

Carl Friedrich Gauß signature.svg       A los 17 tuvo sus primeras ideas intuitivas sobre la posibilidad de otro tipo de geometría. A los 18 años, Gauss se dio a la tarea de completar lo que, a su juicio, habían dejado sin concluir sus predecesores en materia de teoría de números. Así descubrió su pasión por la aritmética, área en la que poco después tuvo sus primeros triunfos. Su gusto por la aritmética prevaleció por toda su vida, ya que para él «La matemática es la reina de las ciencias y la aritmética es la reina de las matemáticas».

Inteligencia artificial

    La inteligencia artificial (IA), o mejor llamada inteligencia computacional, es la inteligencia exhibida por máquinas. En ciencias de la computación, una máquina "inteligente" ideal es un agente racional flexible que percibe su entorno y lleva a cabo acciones que maximicen sus posibilidades de éxito en algún objetivo o tarea. Coloquialmente el término "inteligencia artificial" se aplica cuando una máquina imita las funciones "cognitivas" que los humanos asocian con otras mentes humanas, como por ejemplo: "aprender" y "resolver problemas". A medida de que las máquinas se vuelven cada vez más capaces, tecnología que alguna vez se pensó que requería de inteligencia se elimina de la definición. Por ejemplo, el reconocimiento óptico de caracteres ya no se percibe como un ejemplo de la "inteligencia artificial" habiéndose convertido en una tecnología común. Avances tecnológicos todavía clasificados como inteligencia artificial son los sistemas capaces de jugar ajedrez, GO y manejar por si mismos.

     Para Nilsson son cuatro los pilares básicos en los que se apoya la inteligencia artificial:

     Búsqueda del estado requerido en el conjunto de los estados producidos por las acciones posibles.
Algoritmos genéticos (análogo al proceso de evolución de las cadenas de ADN).
TOPIO 2.0.jpgRedes neuronales artificiales (análogo al funcionamiento físico del cerebro de animales y humanos).
Razonamiento mediante una lógica formal análogo al pensamiento abstracto humano.
También existen distintos tipos de percepciones y acciones, que pueden ser obtenidas y producidas, respectivamente, por sensores físicos y sensores mecánicos en máquinas, pulsos eléctricos u ópticos en computadoras, tanto como por entradas y salidas de bits de un software y su entorno software.

     Varios ejemplos se encuentran en el área de control de sistemas, planificación automática, la habilidad de responder a diagnósticos y a consultas de los consumidores, reconocimiento de escritura, reconocimiento del habla y reconocimiento de patrones. Los sistemas de IA actualmente son parte de la rutina en campos como economía, medicina, ingeniería y la milicia, y se ha usado en gran variedad de aplicaciones de software, juegos de estrategia, como ajedrez de computador, y otros videojuegos.

Hibridación de orbitales

    En química, se conoce como hibridación a la interacción de orbitales atómicos dentro de un átomo para formar nuevos orbitales híbridos. Los orbitales atómicos híbridos son los que se superponen en la formación de los enlaces, dentro de la teoría del enlace de valencia, y justifican la geometría molecular.


    El químico Linus Pauling desarrolló por primera vez la teoría de la hibridación con el fin de explicar la estructura de las moléculas como el metano (CH4) en 1931.1 Este concepto fue desarrollado para este tipo de sistemas químicos sencillos, pero el enfoque fue más tarde aplicado más ampliamente, y hoy se considera una heurística eficaz para la racionalización de las estructuras de compuestos orgánicos. 

    
    El átomo de carbono tiene seis electrones: dos se ubican en el orbital 1s (1s²), dos en el 2s (2s²) y los restantes dos en el orbital 2p (2p²). Debido a su orientación en el plano tridimensional el subnivel 2p tiene capacidad para ubicar 6 electrones: 2 en el orbital Px, dos en el orbital Py y dos electrones en el orbital Pz. Los dos últimos electrones del carbono se ubicarían uno en el 2px, el otro en el 2py y el orbital 2pz permanece vacío (2px¹ 2py¹). El esquema de lo anterior es (cada flecha un electrón):
    Para satisfacer su estado energético inestable, un átomo de valencia como el del carbono, con orbitales parcialmente llenos (2px y 2py necesitarían tener dos electrones) tiende a formar enlaces con otros átomos que tengan electrones disponibles. Para ello, no basta simplemente colocar un electrón en cada orbital necesitado. En la naturaleza, éste tipo de átomos redistribuyen sus electrones formando orbitales híbridos. En el caso del carbono, uno de los electrones del orbital 2s es extraído y se ubica en el orbital 2pz. Así, los cuatro últimos orbitales tienen un electrón cada uno:

Resultado de imagen de hibridacion de orbitales    El estímulo para excitar al electrón del 2s al 2pz es aportado por el primer electrón en formar enlace con un átomo con este tipo de valencia. Por ejemplo, el hidrógeno en el caso del metano. Esto a su vez incrementa la necesidad de llenado de los restantes orbitales. Estos nuevos orbitales híbridos dejan de ser llamados 2s y 2p y son ahora llamados sp3 (un poco de ambos orbitales):
    De los cuatro orbitales así formados, uno (25%) es proveniente del orbital s (el 2s) del carbono y tres (75%) provenientes de los orbitales p (2p). Sin embargo todos se sobreponen al aportar la hibridación producto del enlace. Tridimensionalmente, la distancia entre un hidrógeno y el otro en el metano son equivalentes e iguales a un ángulo de 109,5°.

Majestad, que tos más fea!

    Este hombre pudo cambiar la historia de España implantando el modelo monárquico inglés, pero decidió visitar al pueblo enfermo, demasiada bondad....

Resultado de imagen de alfonso Xii    El 1 de diciembre de 1874, Alfonso hizo público el Manifiesto de Sandhurst, presentándose a los españoles como un príncipe católico, español, constitucionalista, liberal, y deseoso de servir a la nación.

    Su reinado consistió principalmente en consolidar la monarquía y la estabilidad institucional, reparando los daños que las luchas internas de los años del llamado Sexenio Revolucionario habían dejado tras de sí, ganándose el apodo de «el Pacificador». Se aprobó la nueva Constitución de 1876 y durante ese mismo año finalizó la guerra carlista, dirigida por el pretendiente Carlos VII (el propio monarca hizo acto de presencia y acudió al campo de batalla para presenciar su final). Los fueros vascos y navarros fueron reducidos y se logró que cesaran, de forma transitoria, las hostilidades en Cuba con la firma de la Paz de Zanjón.

     Alfonso XII realizó en el año 1883 una visita oficial a Bélgica, Austria, Alemania y Francia. En Alemania aceptó el nombramiento como coronel honorario de un regimiento de la guarnición de Alsacia, territorio conquistado por los alemanes y cuya soberanía reclamaba Francia. Este hecho dio lugar a un recibimiento hostil al monarca español por parte del pueblo de París durante su visita oficial a ese país.

     Alemania trató de ocupar las islas Carolinas, en aquel momento bajo dominio español, provocando un incidente entre los dos países que se saldó a favor de España con la firma de un acuerdo hispanoalemán en 1885, aunque implicó la pérdida de las islas Marshall en favor de los germanos, así como el derecho de establecer una base naval en las Carolinas.

     Alfonso XII visitando el hospital de coléricos de Aranjuez, 1885.
Ese mismo año se desató una epidemia de cólera en Valencia que se fue extendiendo hacia el interior del país. Cuando la enfermedad llegó a Aranjuez, el monarca expresó su deseo de visitar a los afectados, a lo que el Gobierno de
Cánovas del Castillo se negó por el peligro que ello entrañaba. El rey partió entonces sin previo aviso hacia la ciudad y ordenó que se abriera el Palacio Real para alojar a las tropas de la guarnición. Una vez allí, consoló a los enfermos y les repartió ayudas. Cuando el Gobierno conoció el viaje del soberano, envió al ministro de Gracia y Justicia, al capitán general y al gobernador civil para que le llevasen de vuelta a Madrid. Cuando llegó, el pueblo, enterado del gesto del rey, le recibió con vítores y, retirando a los caballos, condujo al carruaje hasta el Palacio Real.

     Poco tiempo después, el 25 de noviembre, Alfonso XII murió de tuberculosis9 en el Palacio de El Pardo de Madrid.

Galicia emergente

    En CTM estamos tratando el tema de la masa orgánica y esas cosas, y salió un tema bastante frecuente en Galicia y que le otorga a sus costas y rías esa riqueza de fauna y flora así como de productividad, este proceso se denomina afloramiento o surgimiento.

    Se denomina afloramiento a los movimientos verticales ascendentes de masas de agua frías y ricas en nutrientes (nitratos, fosfatos, silicatos, etc) desde el fondo marino hacia la superficie, producidos principalmente por vientos que soplan sobre la superficie, y responsables de mejorar la producción biológica.

    Vamos a dejar más claro el proceso mediante unas imágenes que lo explican muy bien:

Se nom dade-mi-a morte

    Un año sin cantigas no es buen año de gallego, por lo tanto voy a reanimar este picaresco, insinuante y espectacular género de la lírica galego-portuguesa.
    Debemos recordar que hay tres tipo de cantigas:

  • De escarnio y maldecir: de tono irónico.
  • De amor: centrada en el tema del amor cortés; habla de la pasión amorosa de un caballero por su dama (o senhor), que casi nunca es correspondida.
  • De amigo: se suele poner en boca de una enamorada que espera a su amado en una ermita o a la orilla del mar (mariñas o barcarolas). La voz poética femenina expresa sus sentimientos en forma de monólogo o de diálogo con su madre, hermanas o amigas. El discurso también puede dirigirse a la naturaleza que se personifica y con la que se identifica.

Pero la cantiga más legendaria del universo promiscuo de la Edad Media galego-portuguesa es la siguiente, relájate, ponte cómodo y disfruta (procura no enamorarte):
PD: yo tampoco entiendo porque salen asiáticas en el vídeo... 

Aquí la nota es como la lotería, a ver que toca...

     El profesor de religión pone las notas un poco al tuntún, y quiero manifestar mi desacuerdo con este método, ya que hay muchos otros más justos que el azar. El principal argumento del profesor es que no mencionamos a Dios en un trabajo sobre la película Invictus (más información aquí), así que demostraré que se mucho sobre él:

     Jesús, Belén, María, José, paloma, burra, chocolate, Jesús, Dios, romanos, Jesús, cruz, Jesús, y muchas más cosas, pero no me quiero extender demasiado.

    Hablando enserio, habrá que adaptarse a lo que el profesor nos pide, y si tengo que sacar a Dios de una película como 50 sombras de Grey, se saca! Todo sea por una buena nota, porque hay que recordar que este año religión cuenta para la media y tampoco requiere demasiado esfuerzo. Gracias por leerme un día más, con Dios (ahora más que nunca).

PD: todos nos lo imaginamos así y lo sabes, besos.
Segunda PD: esta es una entrada humorística, sin ánimo de ofender a ningún profesor ni sus métodos de calificación, disculpas a cualquier persona que se pueda sentir ofendida.
Tercera PD: cualquier parecido con la imagen es mera coincidencia (voz de José Antonio).



Ciencias Políticas

    Aquí os dejo las bases de las ciencias políticas que están estudiando en la facultad de Ciencias Políticas y Administración de la USC, a ver si sale una buena generación, que hacen mucha falta:

 
 Norberto Bobbio propone dos acepciones, una en sentido amplio (ciencias políticas), y otra en sentido estricto (ciencia política). La primera abarcaría todos los estudios relacionados con la política desde la antigüedad hasta nuestros días, incluidos todos los filósofos y teóricos que han pensado, escrito y analizado la política. En sentido estricto, la ciencia política contemporánea nació a partir de la corriente conductista que trata de observar las conductas de los actores políticos y de los ciudadanos conforme a premisas estrictamente científicas. Esta última acepción hace referencia a lo que se denomina generalmente "ciencia política positiva", para distinguirla de la filosofía política o teoría política normativa; la otra parte de estudio de la disciplina ini oíi tiene como objeto de estudio propio al poder que se ejerce en un colectivo humano. La politología se encarga de analizar las relaci
ones de poder que se encuentran inmersas en un conjunto social, sean cuales sean sus dimensiones (locales, nacionales o a nivel mundial).

     El poder, como capacidad de un actor social de influir sobre otros, se encuentra presente en todas las interacciones humanas, siempre que existan al menos dos actores que se interrelacionen. El ejercicio del poder se hace presente en diferentes manifestaciones humanas como en la guerra, la paz, la negociación, el consenso, el disenso, la autoridad, la dominación, la obediencia, la justicia, el orden, el cambio, la revolución, la participación política y cualquier otra situación donde exista el potencial o real encuentro de dos actores sociales con intenciones manifiestas o latentes, de enfrentar sus intereses a los de otros.

      Aunque hay un debate entre politólogos sobre el objeto de estudio de la ciencia política, teniendo a la categoría teórica "sistema político" como objeto de la disciplina. Esta categoría cumple con ciertos requisitos como es tener una naturaleza , se deben tener referentes empíricos ya que esto hace que la disciplina se diferencie de la filosofía política; también es exhaustiva e incluyente, esto quiere decir que incluya a todas las materias que pertenecen al campo de estudio de la ciencia política y a su vez no debe quedar ninguna materia vinculada con la actividad política fuera de su campo y finalmente este objeto de estudio tiene una gran aceptación mayoritaria por parte de la comunidad politológica.

      El sistema político se define como un conjunto de interacciones que se dan entre sus unidades o partes que lo componen y estas interacciones cambiarán o mantendrán el orden de dicho sistema. Esta categoría fue acuñada por el politólogo David Easton. Él considera a la vida política como un sistema conducta o comportamiento. El comportamiento sería la manera de proceder que tiene la persona en relación con su entorno. Entonces la vida política tiene una manera de proceder en relación con su entorno, en este caso serían los ministerios, el ejecutivo, los partidos políticos, la sociedad, etc. De esas interacciones o proceder tendremos resultados que pueden mantener o cambiar el orden en el que se encontraba la vida política y éstas van a repercutir.

My name is LUCA

    LUCA es la abreviación del nombre en inglés Last Universal Common Ancestor (Último Ancestro Universal Común), y es de este organismo de donde provienen todas las células vivas del planeta. LUCA no representa el estadio más temprano de la evolución de la vida – la idea de que antes de la evolución de las proteínas y del DNA (los cuales son comunes a toda vida celular) hubo un periodo en el cual el RNA cumplió la función que ahora cumplen las proteínas y el ADN, es ampliamente aceptada. Cuando nos remontamos tanto en la escala de tiempo evolutivo, hay cantidades de incertidumbres, y tal vez de lo único de lo que podemos estar seguros es de que en un momento dado en la historia de la Tierra (probablemente hace 3 mil millones de años), emergieron células que almacenaron fórmulas para hacer tanto proteínas como ARN en una tercera molécula, el ADN.

    Sin embargo, el estudio de LUCA no es ciencia ficción. De la misma forma que los humanos y los chimpancés compartieron una historia común
hasta hace menos de 10 millones de años, todas las formas modernas de vida comparten una historia común que se remonta a la división que dio lugar a los tres “dominios” de la vida, los cuales conocemos hoy como las archaea, las bacterias y los eucarya (o eucariontes); esto se remonta a LUCA. El hecho de que existen tres dominios fue establecido por primera vez por Carl Woese y sus colegas, quienes hallaron que el grupo llamado procariontes era en realidad dos grupos, las archaea y las bacterias. Increíblemente, este trabajo ha aguantado la prueba del tiempo, y aunque se discute que ha habido amplio intercambio de genes entre estos dos grupos, análisis recientes que utilizan genomas completos, apoyan la decisión de Woese y sus colegas de separar los procariontes en archaea y bacterias.

     Años más tarde Suzanne Vega se inspiraría en esta célula para escribir una canción sobre su emotiva vida.  #TodosSomosLUCA

Adipocitos y ositos

    El tema de lípidos del libro de biología está introducido por la imagen de un oso polar, lo que nos hace entender que guardarán algún tipo de relación. Así es, la piel que se encuentra bajo el blanco pelo de los osos, que por cierto es blanca, esta cubierta internamente por lípidos. Aquí os deja una explicación algo más complicada, pero así es la ciencia amigos.

     Los lípidos son excelentes almacenadores de energía y pueden liberar esa energía inmediatamente se la necesite. Por ello es que los animales utilizan los lípidos como su más importante reserva energética, se almacenan en gotas de lípidos intracelulares neutras de tejido especializado como en el tejido adiposo (como el que podemos ver en la primer imagen) o en la grasa corporal.


     Estas gotas de lípidos poseen un compuesto llamado triglicérido que en la grasa y el tejido adiposo de los animales ayudan por ejemplo a mantener el calor funcionando como un aislante térmico o dando energía mecánica para proteger el cuerpo. Además, como los lípidos no retienen agua, reservan una mayor cantidad de energía y pueden actuar con mayor rapidez.

Resultado de imagen de adipocitos   
En conclusión, los lípidos funcionan de gran forma para el almacenamiento de energía, estos se depositan en la grasa y así proporcionan una serie funciones beneficiosas. La grasa sirve como una suerte de almohada o protección, proporciona un soporte estructural (o mecánico) que ayuda a evitar posibles lesiones en los órganos vitales (como el corazón, el hígado o los riñones en donde abundan los lípidos). La grasa también aísla el cuerpo en general, evitando la pérdida de calor. Por último, esos depósitos de grasa bajo la piel se pueden metabolizar y generar calor en respuesta a temperaturas bajas.

Procedimientos de laboratorio

    Puede que tras acabar la semana de exámenes Jacobo nos lleve un par de días al laboratorio, que ya toca. Para ellos nos dijo que había que tener en cuenta una serie de procedimientos básicos:

1. Comprobar que el equipo a trabajar funcione correctamente.

2. Apagar el equipo y desconectar todo el cableado

.3. Seguir las normas de seguridad como: La bata de laboratorio, la manilla antiestática o guantes.

4. Retirar la tapa que da acceso al equipo.

5. Observar la posición de la fuente de poder, observando los distintos cables y a donde llegan los diferentes conectores. Hacer un plano de lo observado de los diferentes cables y sus distintos colores.

6. Desensamble la fuente de poder. Observar cuidadosamente el conector de alineación a la tarjeta madre, observar sus distintos pines y encontrar el pin que es diferente a los demás, así con los demás.

Resultado de imagen de material de laboratorio7. Detallar cuidadosamente como van conectados los diferentes cables a los elementos como disco duro, tarjeta madre, unidad CD, disquete.

8. Utilizar los diferentes elementos de limpieza, para limpiar las distintas partes de la computadora.

 9. Ensamblar cuidadosamente de nuevo la fuente de poder, guiándose con el plano del dibujo.

10. Por último verificar que el equipo funcione correctamente.

LOGÓtica

     Tras trabajar una evaluación con LOGO y saber que esta dedicada fundamentalmente a la coordinación de robots me entró la curiosidad, e investigando un poco sobre la robótica e descubierto que los robots tienen la siguiente clasificación:
   

Según su cronología:



    Resultado de imagen de robotica 1ª generacion
  • 1.ª Generación.

      Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de               control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.


  • 2.ª Generación.

      Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente       por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador       realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.


  • 3.ª Generación.

      Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un       programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.


  • 4.ª Generación.

      Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían                 información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma               inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Según su estructura:


1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

     2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

      3. Androides
Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot
.

    4. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

     5. Híbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.

Que risa María Luisa

    En oratoria se nos presenta una nueva puesta en escena, el monólogo. A continuación voy a explicar los tipos que hay:

    En dramaturgia, el monólogo, soliloquio, o escena unipersonal es el género dramático en el que un personaje reflexiona en voz alta expresando sus pensamientos, ideas y emociones al público. Sirve para caracterizar a los personajes y por tanto posee un gran valor psicológico, al ser una herramienta de introspección. En ese sentido, son famosos los monólogos de las obras de Shakespeare, como en Hamlet. El monólogo puede encubrir en realidad un diálogo que efectúa un personaje consigo mismo o que proyecta sobre un ser inanimado o desprovisto de razón: una mascota, un cuadro, una planta, una fotografía etc. De esa forma el personaje proyecta sus emociones fuera de sí, un ejemplo seria el que presente Tori Vega en su colegio, titulado "El Monologo del Pájaro".

El monólogo interior es una técnica que intenta plasmar en el papel el flujo de presión del mundo real y el mundo interior, imaginado por alguno de los protagonistas. Con frecuencia, en este tipo de literatura, resulta complicado descifrar lo que ocurre. Normalmente, los escritores utilizan largas oraciones que se mueven de un pensamiento hacia otro. En algunas ocasiones, evitan utilizar signos de puntuación para no romper el flujo de ideas. También es una característica una sintaxis menos desarrollada, omisión de verbos u otros elementos conectores, cambios radicales del foco del pensamiento, interrupciones repentinas o repeticiones dubitativas. Así mismo, es frecuente el uso del estilo libre indirecto (es decir, la inclusión de pensamientos del personaje en el relato del narrador). Durante el modernismo, varios escritores exploraron los diferentes mundos que constituyen la esfera privada (el interior de uno mismo, sus deseos o ideales) con la esfera pública (lo que se muestra al exterior), tema que, sobre todo al modernismo británico interesaba como reacción ante la era victoriana. No debe confundirse con el monodiálogo, que por el contrario está completamente ordenado.

Resultado de imagen de monologos internos    El monólogo cómico (también conocido como comedia en vivo o 'stand-up comedy') es una técnica teatral interpretada siempre por una sola persona normalmente de pie y sin ningún tipo de decoración o vestuario especial. Normalmente el intérprete o monologuista expone un tema o situación de la que va haciendo diversas observaciones siempre desde un punto de vista cómico con la intención de provocar la risa. Durante el transcurso del monólogo el público se va haciendo partícipe de la situación con planteamientos muchas veces ridículos y absurdos, y con frecuencia suele utilizarse un tono picante o reivindicativo de algo que suele ser una utopía. Es muy típico ver monólogos cómicos en diferentes locales de la vida nocturna (bares, películas clubs, discotecas, etc.). Su popularización se está incrementando notablemente en los últimos años en España, si bien es un arte que existe desde hace mucho tiempo.
   
(Quieres disfrutar de un buen monólogo, no lo dudes, visita nuestra página webEspacio patrocinado por Abanca)

     El mejor creador de monólogos de toda la historia es el único e inigualable Rober Bodegas:

Cramer, va de incógnito

    La regla de Cramer es un teorema del álgebra lineal que da la solución de un sistema lineal de ecuaciones en términos de determinantes. Recibe este nombre en honor a Gabriel Cramer (1704 - 1752), quien publicó la regla en su Introduction à l'analyse des lignes courbes algébriques de 1750, aunque Colin Maclaurin también publicó el método en su Treatise of Geometry de 1748 (y probablemente sabía del método desde 1729).
Resultado de imagen de incognito    La regla de Cramer es de importancia teórica porque da una expresión explícita para la solución del sistema. Sin embargo, para sistemas de ecuaciones lineales de más de tres ecuaciones su aplicación para la resolución del mismo resulta excesivamente costosa: computacionalmente, es ineficiente para grandes matrices y por ello no es usado en aplicaciones prácticas que pueden implicar muchas ecuaciones. Sin embargo, como no es necesario pivotar matrices, es más eficiente que la eliminación gaussiana para matrices pequeñas, particularmente cuando son usadas operaciones SIMD.
    Si  es un sistema de ecuaciones.  es la matriz de coeficientes del sistema,  es el vector columna de las incógnitas y  es el vector columna de los términos independientes. Entonces la solución al sistema se presenta así:
donde  es la matriz resultante de reemplazar la j-ésima columna de  por el vector columna .     Hágase notar que para que el sistema sea compatible determinado, el determinante de la matriz  ha de ser no nulo.

De mano en mano

     La biomagnificación es un fenómeno en el que la bioacumulación se transmite a través de la red trófica Cuando un organismo es depredado, los contaminantes permanecen en el organismo depredador. De esta forma, la concentración de contaminantes aumenta al ascender en la cadena trófica.

Resultado de imagen de bioacumulacion metales pesados     Pero, ¿cómo afecta esto al humano realmente? Primero se analizará las consecuencias de estos contaminantes en animales y después cómo se relaciona al humano.

     La introducción de contaminantes provienen en su mayoría de las industrias mineras y de refinerías de petroleo. Las descargas de estas industrias a los sistemas hídricos alteran el ecosistema ya que los organismos acuáticos comienzan a bioacumular metales pesados y mercurio, entre otros contaminantes. Esto se debe a que estos contaminantes son hidrofóbicos y por lo tanto, se acumulan en tejidos grasos de los animales.

     Cuando este organismo que ha acumulado contaminantes es depredado, su predador ingiere los contaminantes que había en su presa y por lo tanto se concentra aun más en el. Es así como a medida que se sube en la red trófica, los predadores en el último nivel son los que más presentan concentración de metales pesados y/o mercurio.

     Las consecuencias sobre los animales incluyen cambios comportamentales y cambios hormonales. Por ejemplo la atrazina, que es un herbicida usado ampliamente en Estados Unidos, feminiza a las ranas y ha causado un gran declive en la población de estas.

    Estos contaminantes también se denominan contaminantes orgánicos persistentes (Persistent Organic Pollutant en inglés) por que como su nombre indica, son persistentes, es decir, su degradación no es fácil, y sus recorridos en el sistema hídrico son extensos, tanto así que en muchos casos pueden llegan a costas desde lugares lejanos al mar.

    En la dieta humana es saludable ingerir alimentos que contengan hierro, zinc, magnesio y otros metales esenciales. Pero ingerir alimentos que contengan una concentración de estos metales muy altas dejan de ser beneficiosos para la salud y comienzan a tener efectos disruptivos.

     Ya que estos contaminantes son capaces de transportarse hasta el mar, la presencia de mercurio en peces marinos es alarmante. Estos peces luego son los que se consumen en restaurantes de comida de mar. Como el humano es el último predador de la red trófica, la concentración de mercurio es alarmante. Concentraciones elevadas de mercurio en humanos tiene como uno de sus efectos alterar la capacidad mental (para más información revisar envenenamiento por mercurio). En siguiente enlace se encuentra una lista de peces que tienen concentraciones de mercurio altas y cuáles peces son recomendados para su consumo: Lista de peces recomendados para consumir.

      Por lo tanto, es importante que estos contaminantes sean tratados por plantas de tratamiento de aguas residuales para que se limite la introducción de estos. También es importante profundizar el estudio de como se deben remover los contaminantes que ya están inmersos, y primordialmente, adaptar las industrias responsables para que en sus procesos se replantee el uso de ciertos químicos que perjudican los ecosistemas.

La histórica magia


     La Universidad de Santiago de Compostela es una institución pluricentenaria con vocación de futuro y capacidad de proyección internacional, atenta a las necesidades de la sociedad en la que constituye un referente académico y en la que desarrolla su labor docente e investigador. Siglos de historia que aportan el valor añadido de la solidez académica a las realizaciones del presente y a los desafíos futuros.

      El germen inicial de la Universidad de Santiago está vinculado a la acción de Lope Gómez de Marzoa, ex-regidor de la ciudad, quien crea en 1495 un Estudio de Gramática latina, en dependencias del monasterio benedictino de San Paio de Antealtares. En el año 1501 se  unirán las iniciativas de Lope de Marzoa y de la familia Diego de Muros para impulsar dicho Estudio. Los Diego de Muros consiguen en 1504 que el Papa Julio II concediese una bula que situaba este Estudio bajo la dependencia del Deán catedralicio, y que permitía que en él se creasen cátedras de Derecho canónico y de Artes, de modo similar a las existentes en los Estudios Generales (Universidades), autorizando finalmente en 1506 la creación de una cátedra de Cánones, en el momento en que la de Gramática comenzaba a ser desempeñada por Pedro de Vitoria.

Resultado de imagen de facultad de historia usc biblioteca      El período en el que la Universidad alcanza su confirmación viene definido por la figura del arzobispo Alonso III de Fonseca y Ulloa, una persona notablemente culta, mecenas y hombre del Renacimiento, que mantiene contacto con pensadores como Erasmo de Rotterdam, y que había estudiado en la Universidad de Salamanca, donde en 1521 funda el Colegio de Santiago, antes de impulsar desde 1522 el nuevo Colegio compostelano para estudiantes de teología, que se abrió en el que había sido el Hospital de Santiago Alfeo en la Acibechería, hoy desaparecido, antes de ocupar el nuevo edificio, mandado crear en su testamento de 1531, cuando Alonso de Fonseca era Arzobispo de Toledo, sede ocupada desde 1524.

    Lo mejor de esta universidad es su biblioteca, que nos recuerda a las de Harry Potter.
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martes, 15 de novembro de 2016

¿María con tilde?

    La profesora de lengua, Bea, nos apuntó a un certamen de ortografía sin nuestro consentimiento. Se lo perdono, a pesar de que haya sacado a luz mi pésima habilidad en este ámbito.
    La ganadora en nuestra clase fue María García, y en la otra Daniel (inesperados finalistas, el mundo es sorprendente...), que se batieron en un encarnizado duelo de bes, uves, haches y otras juguetonas condiciones ortográficas, en fin, la vencedora fue María, nueva representante de 2ºA en el mundillo de las letras (quien lo diría, una futura médica...).
     Pues hoy, durante matemáticas se le entregó, en un emotivo a la par que cutre evento, el diploma que simplemente mencionaba su victoria (en este colegio les mola el formalismo absurdo).
     A continuación os mostraré de manera breve la vida de esta ilustre coruñesa:
 Nacida el 2 de junio de 1999, de padre castellano y madre londinense, en A Coruña, se crió en el barrio del Ventorrillo, actualmente cónyuge de Marcos Luaces. Se incorporó en el Colexio Calsanz PP. Escolapios  en 2003, y allí continuó sus estudios hasta la actualidad, donde cursa 2º de Bachillerato por la rama de ciencias. Sus mayores logros fueron ganar un certamen de ortografía y uno de literatura, de dudosa seriedad.
    Sus planes de futuro son estudiar Medicina en Santiago de Compostela y formar una familia con su pareja y su gato.